قام باحثون في WMG ، جامعة وارويك ، بإنتاج خوارزميات ذكاء اصطناعي رائدة تمكن الإنسان الآلي من القيام بمعالجة حاذقة للأشياء تمامًا مثل البشر. في حين أن التلاعب الحاذق بالأشياء هو مهمة أساسية و روتينية للبشر ، إلا أنه لا يزال من الصعب جدًا على الأيدي الروبوتية المستقلة إتقانها قبل هذا الاختراق الظاهري.
تُقارن اليد الحاذقة للروبوت الظل بشكل جيد مع اليد البشرية وهي قادرة على إعادة إنتاج جميع وظائفها. أظهرت عمليات المحاكاة أن الأيدي الروبوتية تتعلم من تلقاء نفسها كيفية تنسيق الحركات وتنفيذ المهام ذات الصعوبة المتفاوتة.
يمكن استخدام أيدي الروبوت في العديد من التطبيقات المهمة التي تحتاج إلى الدقة والتنوع في التصنيع والجراحة والأنشطة التي تنطوي على مواد مشعة. أدى استخدام الأيدي الروبوتية في خطوط التجميع إلى إنتاجية أعلى وتقليل التعرض للمخاطر من مواقف مخاطر العمل إلى العاملين البشريين.
في ورقة بعنوان “حل تحديات التلاعب الحاذق باستخدام تحسين المسار وتعلم التعزيز” ، اقترح البروفيسور جيوفاني مونتانا والدكتور هنري تشارلزوورث ، وكلاهما من WMG ، من جامعة وارويك خوارزميات ذكاء اصطناعي جديدة (تسمى أيضًا “الدماغ”) لتمكين الروبوتات لتعلم كيفية تنسيق حركات الأصابع والتعامل مع الأشياء.
تعدد استخدامات الخوارزميات هو أن الروبوتات يمكنها تعلم أي مهمة حتى الآن يمكن محاكاتها. تم تطوير عمليات المحاكاة ثلاثية الأبعاد باستخدام MuJoCo (ديناميكيات متعددة الوصلات مع الاتصال) ، وهو محرك فيزيائي طورته جامعة واشنطن.
https://www.youtube.com/watch؟v=mUXluGnoDRk
يستخدم نهج الباحثين خوارزميتين – خوارزمية تخطيط أولية ثم خوارزمية التعلم المعزز. من خلال اتباع هذا النهج ، تمكن الباحثون من إنتاج حركات أفضل بشكل ملحوظ مقارنة بالمنهجيات الحالية.
من المتوقع أن يواصل فريق البحث العمل مع Shadow Robot ونشر الخوارزميات على أجهزة روبوتية حقيقية ، والتي يمكن أن ترى اليد تتقدم خطوة واحدة أقرب للاستخدام في الحياة اليومية.
في ورقة أخرى ، “PlanGAN: التخطيط القائم على النموذج مع المكافآت المتفرقة والأهداف المتعددة” ، الذي سيتم تقديمه في مؤتمر NeurIPS 2021 ، طور باحثو WMG أيضًا نهجًا عامًا للذكاء الاصطناعي يمكّن الروبوتات من تعلم المهام المختلفة من أجل تحسين قدرات التلاعب باليد.
صرح ريتش ووكر ، العضو المنتدب لشركة Shadow Robot Company ، ومقرها لندن ، أن الشركة قطعت شوطًا طويلاً ، مشددًا على أن مجموعة البحث تقدم الآن وعدًا بالأجهزة من خلال إنشاء خوارزميات ذكية بما يكفي للتحكم في يد الروبوت قريبا ربما سنرى أداء خارق للطبيعة. (عبر)
UP NEXT: تم الكشف عن Oppo X 2021 كأول مفهوم للهواتف الذكية في العالم مع شاشة ممتدة
كن دائمًا أول من يعرف – تابعنا!
----اعلان----
